Para convertir un DVD a MP4 comenzaremos por ver todos esos archivos raros que se encuentran dentro de la carpeta VIDEO_TS.
Para crear todo el vídeo completo es necesario unir todos los archivos .VOB en uno solo y posteriormente pasaremos a transformarlo en MP4.
Recomiendo copiar y pegar el contenido de la carpeta VIDEO_TS en un lugar accesible para la terminal, en mi caso el escritorio.
Utilizaremos el programa cat, que pertenece al paquete core utils, para unir todos esos archivos con el siguiente comando
cat *.VOB > movie.vob
La mayoría de las distribuciones GNU/Linux ya cuentan con este paquete instalado por defecto.
Podemos comprobar que se unieron todos los archivos VOB al encontrarnos con el archivo movie.vob que tiene un peso considerable, 1.3GB.
Ya unidos nuestros archivos pasaremos a convertir a MP4 utilizando HandBrake.
Lo podemos instalar usando el comando
sudo apt-get install handbrake
Al abrirlo solo debemos hacer click en Origen
Seleccionar el archivo movie.vob
Elegir el formato, en nuestro caso MPEG-4(avformat)
Y dar click en finalizar y esperar un largo momento a que termine el proceso.
Al final tendremos nuestro vídeo listo para subirse a Youtube o simplemente para tener un respaldo en caso de accidentes.
Como podemos ver es muy sencillo y lo único tedioso es la espera para que se termine de convertir, también pueden probar con VLC, aunque a mi no me funciono.